覆盖输变配多场景，安巡机器人多品类装备丰富电网智能化工具箱

新型电力系统建设过程中，输电、变电、配电各环节都存在大量重复性、高风险作业场景。杭州安巡机器人有限公司持续丰富机器人产品矩阵，除输电线路系列设备外，还推出线路防振锤拆装机器人、变电站空间安全管控机器人、配网带电接火机器人，覆盖输电缺陷处置、变电站站内风险管控、配网不停电作业，实现输变配场景产品互补，面向地质灾害隐患区段、重大保电主干通道、线下防外破与线路迁改施工等强制实时监护核心场景，以及临时施工区域、恶劣气象及自然灾害应急等场景，为电力用户提供多样化智能化选型方案。

电网不同场景工况差异显著：输电侧需要线上行走作业，变电侧重点管控站内车辆与带电体安全距离，配网10kV线路作业面临地形复杂、不宜大型设备进场等现状。单一类型机器人无法覆盖全部需求，安巡机器人围绕不同场景作业需求，针对性开发对应硬件装备，兼顾设备独立使用与多机协同组合。

输电侧拓展作业品类，完善金具运维能力

输电线路除导线、地线损伤之外，防振锤移位、螺栓松动也是常见运维问题。线路防振锤拆装机器人专门针对该类工况开发，整机重量不超过20kg，可在导线上行走距离大于500米，爬坡角度覆盖30°至45°。机器人沿导线自主移动，抵达作业点位后，执行防振锤紧固、移位调整、拆装更换工作。设备同样可依托无人机辅助部署，减少人工登塔频次，适配野外大跨越、山区线路，和线路巡检机器人、地线断股修复机器人、金刚砂预绞丝补强机器人搭配使用，基本覆盖地线、导线常见的几类现场处置工作，提升输电线上作业的机械化水平。

变电场景风险预警，筑牢站内作业安全防线

变电站内部大型作业车辆作业时，容易出现车辆距离带电设备过近的安全隐患，依靠人员肉眼观察存在判断误差。空间安全管控机器人针对变电站场景开发，整机重量20kg，续航不少于20小时，测距精度控制在3厘米以内，响应速度达到毫秒级。设备可构建三维立体防护体系，面向大型机械特种车辆近电作业场景，实现厘米级监测、毫秒级预警、实时追踪测距；当作业车辆靠近带电体达到预警阈值时，系统及时发出告警提示，预防安全事故，降低管控压力，辅助现场人员管控安全距离，降低误碰带电设备的风险。该设备可与输电侧线路机器人数据平台打通，实现输变电运维数据统一归集，助力变电站现场作业安全管理。

面向配网工况，实现复杂地形带电接火作业

10kV配网线路点多面广，部分作业点位位于农田、窄巷、山地，绝缘斗臂车难以抵达，传统带电作业开展受限。配网带电接火机器人整机重量小于15kg，具备单兵便携、即插即用的部署优势与全地形适配能力，配置双线夹结构，作业时无需大型设备辅助，快速完成架空线路带电接火作业。

设备降低配网带电作业对作业场地条件的要求，减少人员直接靠近带电体的时间。至此，安巡机器人完成输电巡检修复、变电空间管控、配网带电作业的产品布局，客户可根据自身电网结构做单品类采购，或组合搭建输变配一体化运维体系，用智能化装备降低现场作业安全压力、提升运维作业效率。